推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ，以转子永磁磁链为定向坐标系 ，令直轴电流 id =0 ，电动机电磁转矩与 i q 成正比 ， 用PC 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ，用 PWM 方式控制电机绕组电流 。文献推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 ， 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ，采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ，通过1大转矩/电流矢量控制实现电机的控制 。
献对此曾作出有力测验，经过对异步60步进电机计划公式的革新和优化变量的恰当挑选，简直使一切优化数值算法不经修改就能使用到60步进电机计划实践中，一起大局收敛概率（即获得1优解的可能性）也大大进步。
综上所述，对于60步进电机优化计划研讨已获得较大开展，其计划质量大都能够超越以往的经历计划。但是，要完全满意工程需求，在详细实践中仍然存在一些急待处理的疑问。
没有建立一种完善的、合适于工程使用的大局优化办法来求解60步进电机优化计划疑问。60步进电机优化计划方针函数和束缚函数的高度非线性状况决议了60步进电机优化计划的1好办法应当选用依据直接查找法的非线性计划办法，但现在没有找到合适该类疑问完善的求解办法；对于初始点的挑选，步进电机生产厂家，现有寻优进程中的作法大多是初始计划计划或经历，灵活性太大；应当全部考虑电磁计划以外的包含60步进电机构造、噪声和振荡以及温升等多方针归纳优化计划疑问，进一步进步60步进电机全体优化精度；缺乏标准、通用的商用优化计划软件，重复研讨景象严重，并且优化计划软件的层次较低，落后于核算机软件技能的开展。
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